ドラゴン少女を育てる美少女RPGがPSPで登場！「空を仰ぎて雲たかく Portable」2013年3月7日発売

アドニス（主人公）　CV：葵海人

「一緒に行こうな。世界中のいろいろなところ。きっと、きれいな物や、楽しいことがいっぱいあるよ」

引退した竜使いダナンに弟子入りし、数年にわたって居候しながら修行をつんでいた。森の中で記憶を失った竜の少女・ミントと出会い、竜使いとしてミントと契約。そして少女の記憶を取り戻すために冒険に出ることに。困っている人を見ると放っておけない心優しい青年。

ミント（幼竜期）　CV：榊原ゆい

「ミント、パパと一緒にがんばる」
「これで、パパと一緒に旅に行ける？」

記憶を失っているため、見るもの全てが新鮮なドラゴンの少女。無邪気で人懐っこい。主人公にとても懐いていて、「パパ」と呼ぶ。

ミント（成竜期・世話焼きタイプ）　CV：榊原ゆい

「もー！お兄ちゃん！」

頼りない兄を支えるためにしっかりしなきゃと、色々世話を焼いてくれるかいがいしい娘。主人公を「お兄ちゃん」と呼ぶ。

ミント（成竜期・クールタイプ）　CV：榊原ゆい

「マスターが望むなら私は戦う……」
「私はそのために生まれてきた……」

感情を余り表に出さない理知的な娘。冷静に最善の判断を下すのが信条。本が好きで読書家。人とドラゴンは違うのだと割り切ってしまっている。主人公を「マスター」と呼ぶ。

ミント（成竜期・泣き虫タイプ）　CV：榊原ゆい

「お兄様のいじわる」
「ふぇぇぇぇぇぇぇん……」

人見知りしやすく、普段は主人公の背中に隠れてしまう程。仕草や言動は真面目なお嬢様っぽく、主人公を「お兄様」と呼ぶ。

ミント（成竜期・女王様タイプ）　CV：榊原ゆい

「早く行くわよっ準備しなさい」
「良い子ね…ご褒美をあげるわ」

どこで何をどう間違えたのか、我が侭で気品の高い女王様。主人公を手下か奴隷のように扱い、「アドニス」と呼び捨てにする。

ローリエ　CV：歩河みぃな

「ウィロー。まさか、冒険に行きたくない、とか言わないわよね！？」

主人公アドニスの師匠であるダナンの娘で、男性のドラゴンであるウィローを連れた竜使い。料理等の家事全般は得意で、旅の序盤ではミントの先生的な存在。活発で根は優しくおせっかい。すましているがすぐに地が出る。

ウィロー　CV：三嶋ワタル

「なぁ、そないなことゆわんと、どこかでお茶せぇへん？」

ローリエのパートナーであるドラゴン。アドニスにとっては兄貴分的な存在。ドラゴンとしての実力もあり決して弱くはないが、肝心な時には役に立たないことが多い。

アンジェリカ　CV：藤崎さや香

「ふふっ。お二人はとっても仲が良いんですね」

信仰の街ロメオドートに行くため旅をしているシスター。優しくて社交的。子供たちが大好きで良く相手をしている。純粋なぶん頑固な性格。

ツーヤ　CV：茶谷やすら

「どうして私に優しくしてくれるの？」

道具のように扱われ、愛情を与えられず育てられたドラゴンの少女。幸薄いシーサーペントタイプ（海竜）。口数は少なく、最低限の情報の受け答えしかしない。

ソーレル　CV：茶谷やすら

「うふふ～お姉さんが教えてあげようか？」

冒険者に仕事を斡旋してくれる、ギルドの看板娘。みんなのお姉さん的存在で、いつも笑顔が眩しい向日葵のような女性。

アイリス　CV：飯田空

「かわいいドラゴンね。アドニス、この子はまだ小さいから、無理をさせないようにね」

アドニス達が所属するギルドのマスター。アドニス達の良き相談役として、時には優しく、時には厳しく導いてくれる。