「時と永遠～トキトワ～」は、バンダイナムコゲームスとイメージエポックがタッグを組んで送る、主要なキャラクターのフィールドウォーク、バトルシーンなどのシーンが手描きのアニメーションで描写された世界初のHDアニメーションRPGだ。
教会で挙式を挙げる主人公とヒロインの王女トキだったが、突如乱入した謎の侵入者の手によって主人公が瀕死の重傷を負ってしまう。結婚式襲撃の原因を取り除くべく、ヒロイン・トキは王家に伝わる時間魔法を発動させ、過去の世界へと旅立つこととなる。
また、戦闘ではレベルがあがるごとにトキと、トキの中のもうひとりの人格・トワが入れ替わり、時を操る時空魔法を駆使してのリアルタイムバトルが楽しめる。
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