ガーディアンハーツオンラインは、天空に浮かぶ島々で構成される世界「グランガイア」を舞台に冒険する王道RPGで、基本プレイ無料のオンライン協力型ゲームとなっている。
プレイヤーは「ガーディアン」となり、3人のプリンセスによって統治される3つの国から所属を選択し、ストーリーを進行していく。その過程で武器や防具などのアイテムやスキルを手に入れ、それらをさらに強化することで、より強い「ガーディアン」へと成長することになる。
複数プレイヤーが協力して挑むワールドライドクエスト（MO）モードでは、最大4人でパーティを組むことができ、スタンドアロンモードでは出現しない強力なモンスターとのバトルやレアアイテムの収集を楽しむことができる。
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