「アルワの遺産」は、前作「アルワの覚醒」よりパワーアップしたドット絵とクラシカルなサウンドが織りなす、アクションあり、謎解きありの2DアクションRPGだ。

再び現れた邪悪な存在・ヴァイカーによって美しく平和な地「アルワ」の人々は嘆き悲しんでいた。そこへ、異世界より一人の少女・ゾーイが召喚される。アルワ中に散らばった3つの宝石を集め、かつての平和な世界を取り戻そう。

その途中で明らかになる、ゾーイとアルワの謎とは……?少女よ、自分の世界へと帰るために、謎多き世界「アルワ」で、希望の勇者となれ。