「JINKI -Infinity-」では、完全新作オリジナルストーリーが展開。ゲーム性も一新されており、ADVだけではなく、タクティカル要素を含んだ戦闘や機体のカスタマイズなど、新たなゲームへと進化しているほか、前作では登場しなかった「織辺碧」がメインヒロインとして追加される。

ゲームの基本的な流れは、ミッションを選択し部隊を編成、3Dバトルを行いシナリオ展開していくバトルフェーズと、特定のヒロインとの関係を描いた個別ヒロインルートの2部構成となっている。