「グリム・ガーディアンズ サーヴァント・オブ・ザ・ダーク」は、2人の悪魔メイドが戦う探索型2D横スクロールアクションゲームだ。前作「グリム・ガーディアンズ デーモンパージ」のアクション性はそのままに、探索と収集要素がボリュームアップし、ステージクリア型から探索型（メトロイドヴァニア）へと拡張された作品になっている。
魔界全土を舞台に、悪魔でメイドの姉妹「キリカ」と「マーシャ」という性能の異なる二人のキャラクターを使い分けながら、探索していこう。武器を強化し、魔界を統べるボス悪魔たちを倒し、お仕えする「魔王マクシム」様の復権を目指すのだ。
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