PS3「聖闘士星矢 ブレイブ・ソルジャーズ」冥王ハーデスにより復活を遂げた6人の冥闘士が参戦！

蟹座（キャンサー） デスマスク（冥衣）

(「おとしてやる、おとしてやる。死界の穴、黄泉比良坂へけりおとしてやるぞォ」)

冥王ハーデスにより魂を取り戻し、冥衣（サープリス）と呼ばれる漆黒の輝きを宿した防具を装着した蟹座のデスマスク。魔星の封印が解け、牡羊座のシオン、魚座のアフロディーテと共に突如聖域に姿を現した。

山羊座（カプリコーン） シュラ（冥衣）

「オレの拳はエクスカリバーだ。ちょっとでも動けば首が落ちるぞ」

冥王ハーデスにより魂を取り戻し、冥衣と呼ばれる漆黒の輝きを宿した防具を装着した山羊座のシュラ。アテナの命を奪うため、双子座のサガ、水瓶座のカミュと共に十二宮を駆け上がる。

水瓶座（アクエリアス） カミュ（冥衣）

「わたしがとかしてみせよう、この凍気で！！」

冥王ハーデスにより魂を取り戻し、冥衣と呼ばれる漆黒の輝きを宿した防具を装着した水瓶座のカミュ。アテナの命を奪うため、双子座のサガ、山羊座のシュラと共に十二宮を駆け上がる。

双子座（ジェミニ） サガ（冥衣）

「アテナの首が欲しければ、わたしたちに任せておけといっているのだ！！」

冥王ハーデスにより魂を取り戻し、冥衣と呼ばれる漆黒の輝きを宿した防具を装着した双子座のサガ。アテナの命を奪うため、山羊座のシュラ、水瓶座のカミュと共に十二宮を駆け上がる。

魚座（ピスケス） アフロディーテ（冥衣）

「心臓めがけてとべ、ブラッディローズ！！」

冥王ハーデスにより魂を取り戻し、冥衣と呼ばれる漆黒の輝きを宿した防具を装着した魚座のアフロディーテ。魔星の封印が解け、牡羊座のシオン、蟹座のデスマスクと共に突如聖域に姿を現した。

牡羊座（アリエス） シオン（冥衣）

「うろたえるな、小僧ども！！」

243年前に起こった前聖戦で、童虎とともに生き残った聖闘士。その後は教皇となり、聖域を統治していたが、サガの反乱により命を落とす。しかし、ハーデスの力により冥闘士として全盛期の若さとともに、かりそめの命を獲得した。