「Gate of Nightmares」真島ヒロ氏描き下ろしのキャラクターが一挙公開！ルカ（CV：上田麗奈）など19名

作中に登場する真島ヒロ氏描き下ろしのキャラクター

アゼル（CV：広瀬裕也）

世界一周を夢見る冒険家ナイトウォーカー。向こう見ずでお人好しな性格をしており、人助けが好き。ナイトメアに懐かれやすい体質をしている。

エマ（CV：Lynn）

アゼルのギルドのサブマスター。真面目かつ慎重な性格の持ち主で、無鉄砲なアゼルには不可欠なブレーキ役。

メルル（CV：種﨑敦美）

白い星魔石を持つ、記憶喪失の少女。レムリアスで初めて出会ったときの縁から、現在はアゼルのギルドに身を寄せている。

オリバー（CV：花江夏樹）

エストレア王国の王子で、探求心と行動力をあわせ持った人物。何事も自分の目で見て判断することを大切にしており、しばしば王宮を抜けだしては、人々の暮らしに異変がないか気を配り、見守っている。

グラン（CV：安元洋貴）

筋骨隆々の元ナイトメアハンター。一見すると近寄りがたい厳つい風貌をしているが、性格はいたって気さく。面倒見がいいこともあり、ギルド内での交流の幅はなかなかに広い。

エスティオ（CV：羽多野渉）

七星騎士団を束ねる団長であり、エストレア最強と称される強き戦士。

レオニス（CV：立花慎之介）

女性を愛し愛される麗しの宮廷弓術師。その爽やかな微笑みとスイートな振る舞いで、これまで数多の女性の心を射止めてきた経験を持つ。

アレン（CV：立花慎之介）

ノーグ族族長の息子。自由奔放な振る舞いと、いつも大音量の声がチャームポイントの少年。

バルサス（CV：石谷春貴）

一族の掟を重んじる、ノーグ族の弓の名手。思慮深く落ち着いた人物で、アレンやローニャたちのことをたまに優しく、だいたい厳しく見守り、指導している。

オリストール（CV：興津和幸）

愛剣カストルと旅をする、物静かな剣士。剣の声を聞くことができる不思議な力を持っており、カストルとは友人のような独特な関係を築いている。

サイダー（CV：岡哲也）

エストレア王宮騎士団団長。民を守るという使命に燃える実直な騎士で、王都の人々のみならず、部下からの信頼も非常に厚い好人物。

ノルド（CV：羽多野渉）

説明しよう！ノルドは、街の平和を守るノルドレンジャーのリーダー！燃える正義の炎、ノルドレッドその人である！すべての悪を滅ぼす日まで、彼の歩みは止まらない！いつか来るその日まで、負けるな、ノルドレンジャー！！頑張れ、ノルドレッド！！

アビゲイル（CV：藤田咲）

七星騎士団副団長。エスティオの右腕を務める秀才でありながら、立場に驕らず常に己を磨き続ける努力家。

ユーフォリア（CV：二ノ宮愛子）

エストレア王国の王女。高いリーダーシップを持ち、常に堂々とした振る舞いで、家臣たちをまとめる若き為政者。オリバーとは実の兄妹。

ローニャ（CV：森永千才）

ノーグ族の退魔師。いたずらが大好きで、しょっちゅう罠を自作しては、アレンたちに仕掛けて喜んでいる。老人のような口調で喋るが、中身はまだまだ子供。

ルカ（CV：上田麗奈）

ローニャの妹分にあたるノーグ族の少女。片言で話すのは、共通語を勉強中のため。

バルチェリオ（CV：樋口あかり）

国の研究所で働くレムリアス専門の研究者。レムリアスの謎解明に尽くす情熱家であり特にナイトメアの生態には並々ならぬ関心を抱いている。

オリビア（CV：関根明良）

オリビア商店の主であり、名物看板娘。店を一人で切り盛りするしっかり者で、いつも明るく優しい笑顔は、王都中の人々に愛されている。

ジャスミン（CV：山根綺）

虫ナイトメアの研究者で、バルチェリオの助手。虫を心から愛しており、彼らに攻撃されるのが好き。