本作は、PS3/Xbox 360「キャッスルヴァニア ロードオブシャドウ」の25年後を描いた正統続編にあたるアクションゲーム。「悪魔城ドラキュラ」シリーズの原点とも言える、横視点（2D）による探索型スクロールが採用されている。
主人公は、前作の主人公「ガブリエル・ベルモンド」の息子「トレバー・ベルモンド」。前作のラストでドラキュラと化したガブリエルを倒すべく、実の息子であるトレバーが立ち上がることになる。
さらにトレバーだけでなく、「悪魔城ドラキュラ」シリーズではおなじみのアルカードやシモン・ ベルモンドといった歴代のキャラクターもプレイキャラクターとして登場し、ストーリーが展開していくぞ。
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