「スチームワールドディグ2」は、スチームボットの「ドロシー」がツルハシ片手に地底で大冒険活劇を繰り広げる、地底掘削アクションだ。
今作の主人公・ドロシーは、行方不明になってしまった前作の主人公・ラスティを探し、地底の旅に出る。スチームボットであるドロシーは、地底に隠された「ステーション」で機能を強化することができるようになり、今まで行けなかった場所に行けたり、壊せなかった硬い岩を壊せるようになる。
スチームボットの世界では、不思議な地震が頻発している。ドロシーは果たして行方不明のラスティを見つけることができるのだろうか？ そして、日に日に強くなっている頻発地震の震源とは……？ ドロシーと相棒（？）のフェン一緒に、地底を探検し、すべてのナゾを解き明かそう。
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