ゲームロフトは、Nintendo Switch版「アスファルト9:Legends」を2019年10月8日に配信した。
「アスファルト9:Legends」は、Ferrari、Porsche、Lamborghini、W Motorsなどの超一流マシンが60台近く網羅されたレースゲーム。Switch版特有の要素として、4人同時プレイでの画面分割マルチプレイモードやオンラインまたはオフラインでプレイ可能な新作クイックレースモードなどの限定機能が搭載されている。
またJoy-ConやNintendo Switch Pro コントローラー、ジャイロスコープモーション操作、タッチスクリーン操作など幅広い操作方法に対応しているのも特徴の一つだ。また、Switch版「アスファルト 9:Legends」限定でBMW Z4 LCI E89用の青と赤のデカールを全プレイヤーがアンロックできる。