「ニンバス・インフィニティ」は、「プロジェクト・ニンバス(Project Nimbus)」の後継作となる高速メカアクション。前回の戦いから癒えつつも、脆い平穏と均衡が存在する世界に生きる、次世代のパイロットたちの物語が描かれる。
武装した人型汎用兵器「バトルフレーム」を操縦し、戦闘毎に武器をカスタマイズしながらさまざまなミッションをクリアしていく本作では、次世代型バトルフレーム「ウォースパイト」が登場する。そしてそれを操縦する、数奇な運命によって出会った2人のパイロット。人類滅亡の危機を救うため、果敢に敵に挑む彼らの熱い戦いを見届けよう。
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