バンダイナムコゲームスは、2013年春発売予定のPS Vita用ソフト「テイルズ オブ ハーツ R」において、シングたちが旅の途中に出会うこととなるキーキャラクターに関する情報を公開した。
キーキャラクター「旅路での出会い」
静かな漁村 シーブル
ゼクス・メテオライト
CV：麦人
シングの祖父。シーブルでシングを一人で育てる。料理が得意で、グミ焼酎を入れて煮込んだアクティブタの角煮は絶品。
チェン商会
チェン・コラーロ
CV：秋元 羊介
ヘンゼラの街に住む大商人。無一文から海運王にのし上がった伝説の男。大人物という意味の「大人（ターレン）」と呼ばれている。
エカイユ
CV：彩木 香里
チェンの敏腕美人秘書。優秀な能力を買われ商会のさまざまな仕事をこなしている。
サンゴ・コラーロ
CV：佐藤 利奈
チェン商会の商船の船長。チェンのひとり娘。操舵が荒っぽく、乗った客のうち何人かを海に落としてくるのが常。
結晶騎士団
バイロクス・バロウズ
CV：三宅 健太
カルセドニー隊に所属する結晶騎士。幼い頃よりカルセドニーの世話係として側に仕えている。
ペリドット・ハミルトン
CV：野川 さくら
バイロクス同様、カルセドニー隊に所属する結晶騎士。孤児院出身。口は悪いが面倒見のいい姉御肌の性格。
湖上の都シャルロウ
パライバ・マリン・ドレ
CV：能登 麻美子
湖上の都シャルロウの別荘地区に滞在している。品の良い可憐な女性で、シャルロウを訪れたシング達にさまざまな助言を与えてくれる。
娯楽都市ユーライオ
アーメス・ウォン
CV：水島 大宙
娯楽都市ユーライオ主催世界No.1勇者決定バトル「ライオグランプリ」の前回優勝者。特徴的な言葉遣いと赤いバラがトレードマーク。
帝都エストレーガ
ガネット
CV：堀内 賢雄
帝都エストレーガの路地裏に出没する便利屋。イネスが懇意にしている男。
(C)いのまたむつみ
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※画面は開発中のものです。
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